Chủ xe qua đời, làm thủ tục sang tên thế nào?

Hỏi: Gia đình tôi có một chiếc ô tô đứng tên chồng tôi. Vừa qua, không may chồng tôi qua đời mà không kịp để lại di chúc. Xin hỏi, nay tôi muốn sang tên chiếc xe đó cho mình thì...